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軟脂酸（palmitic acid），學名“十六烷酸”，又叫棕櫚酸，是一種飽和高級脂肪酸，白色帶珠光的磷片。 不溶于水，微溶于石油醚，溶于乙醇。易溶于乙醚，氯仿和醋酸。廣泛存在于自然界中，幾乎所有的油脂中都含有數量不等的軟脂酸組分。可以用作沉淀劑、化學試劑及防水劑。
中國產的烏桕種子的烏桕油中，軟脂酸的含量可高達60％以上，棕櫚油中含量大約為40％，菜油中的含量則不足 2％ 。軟脂酸為正構十六碳酸。軟脂酸幾乎不溶于水，易溶于熱乙醇、乙醚、氯仿等有機溶劑，微溶于冷乙醇。
商品軟脂酸中含軟脂酸約67％。軟脂酸的鈉鹽或鉀鹽可作乳液聚合時的乳化劑，軟脂酸的鈉鹽是肥皂的主要成分之一，其鋁鹽和鋅鹽等用于潤滑劑、涂料、油墨和增塑劑中。工業上軟脂酸由牛油、豬油、棕櫚油等動植物油脂經皂化、中和制得。
硬脂酸，即十八烷酸，由油脂水解生產，主要用于生產硬脂酸鹽，純品為帶有光澤的白色柔軟小片。微溶于冷水，溶于酒精、丙酮，易溶于苯、氯仿、乙醚、四氯化碳、二硫化碳、醋酸戊酯和甲苯等。每克溶于21ml乙醇，5ml苯，2ml氯仿或6ml四氯化碳中。工業品呈白色或微黃色顆粒或塊，為硬脂酸與軟脂酸的混合物，并含有少量油酸，略帶脂肪氣味。主要用作助劑的原料及日用化工產品的原料。
脂肪酸（fatty acid），是指一端含有一個羧基的長的脂肪族碳氫鏈，是有機物，直鏈飽和脂肪酸的通式是C(n)H(2n+ 1)COOH，低級的脂肪酸是無色液體，有刺激性氣味，高級的脂肪酸是蠟狀固體，無可明顯嗅到的氣味。
脂肪酸是最簡單的一種脂，它是許多更復雜的脂的組成成分。脂肪酸在有充足氧供給的情況下，可氧化分解為CO2和H2O，釋放大量能量，因此脂肪酸是機體主要能量來源之一。
脂肪酸主要用于制造日用化妝品、洗滌劑、工業脂肪酸鹽、涂料、油漆、橡膠、肥皂等。
綜上所述，軟脂酸、硬脂酸二者都屬于飽和脂肪酸，是脂肪酸的一種，只是烴基的碳數不同。